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一、概述
空間機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計拼裝及仿真實驗臺是根據(jù)高等院校機械類專業(yè)實驗教學(xué)改革需要開發(fā)設(shè)計的設(shè)計性、原理性實驗設(shè)備。本實驗臺利用各種給定的空間機構(gòu)，根據(jù)想象力組成一個完整的機械傳動方案，用以提高學(xué)生對各運動副及自由度的認識，不僅可以培養(yǎng)學(xué)生的空間機構(gòu)的設(shè)計能力，而且還可以培養(yǎng)工程實踐能力。
空間機構(gòu)在機械工程中具有廣泛的應(yīng)用�？臻g機構(gòu)的自由度的分析即是機械原理課程中的重點內(nèi)容，也是課程的難點內(nèi)容。因此空間機構(gòu)在機械設(shè)計中占有重要地位�？臻g機構(gòu)是很多種機械（例如：裝載機、壓力機、自卸汽車、醫(yī)療床、縫紉機等）的主體機構(gòu)，空間機構(gòu)的設(shè)計過程：確定機械完成的目的；分析構(gòu)件的自由度的多少；分析構(gòu)件的運動規(guī)律；進行優(yōu)化組合。
二、空間機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計拼裝及仿真實驗臺功能特點
1、空間機構(gòu)的設(shè)計
2、空間機構(gòu)的拼裝
3、空間機構(gòu)實驗臺的安裝立柱采用專用型材立柱，便于多維空間機構(gòu)的搭接和安裝
4、為用戶提供16種典型機構(gòu)的拼裝：
（1）齒條、齒輪機構(gòu)
（2）盤形凸輪機構(gòu)
（3）圓柱凸輪間歇運動
（4）球面槽輪
（5）SARRUT機構(gòu)
（6）空間曲柄搖桿機構(gòu)
（7）RCCR聯(lián)軸器
（8）RCRC揉面機構(gòu)
（9）4R萬向節(jié)
（10）疊加機構(gòu)
（11）4R雙萬向節(jié)
（12）棘輪機構(gòu)
（13）自動傳送鏈裝置
（14）RRSC機構(gòu)
（15）RRRCRR機構(gòu)
（16）齒輪-蝸輪副
5、可根據(jù)需要進行創(chuàng)意性機構(gòu)組合，搭接方式多達60種以上。
三、主要技術(shù)參數(shù)
1、帶減速調(diào)速電機功率：1臺、125W、220V、50/60HZ，輸出轉(zhuǎn)速n=0～80 r/min,
2、實驗臺機架 1臺
3、規(guī)范化零部件存放箱 2個
4、傘齒輪 m=2 Z=45 2件
5、傘齒輪 m=2 Z=26 2件
6、斜齒輪 m=2 Z=28=45°，右旋 1件
7、斜齒輪 m=2 Z=28=45°，左旋 1件
8、滑塊 6套
9、蝸輪副 1套
10、齒條齒輪機構(gòu) 1套
11、盤凸輪機構(gòu) 1套
12、圓柱凸輪機構(gòu) 1套
13、球面槽輪機構(gòu)1套
14、SARRUT機構(gòu) 1套
15、空間曲柄搖桿機構(gòu) 1套
16、RCCR聯(lián)軸器 1套
17、疊加機構(gòu) 1套
18、4R萬向節(jié)機構(gòu) 1套
19、棘輪機構(gòu) 1套
20、自動傳送裝置 1套
21、RRSC機構(gòu) 1套
22、RRRCRR機構(gòu) 1套
23、產(chǎn)品使用說明書 1份
24、實驗指導(dǎo)書 1份
25、隨機工具： 1套
26、產(chǎn)品檢驗合格證書 1份
四、實驗原理與結(jié)構(gòu)原理
1、本實驗臺機架5根專用安裝型材立柱在機架內(nèi)可沿水平方向自由滑動，可滑動安裝座可沿立柱上下自由滑動，且可繞立柱四維安裝。
2、零部件適用性好、制作精度高，可快速搭接多種空間組合機構(gòu)。
五、三維仿真軟件的功能特點：
1、軟件建有三維零件庫及零件功能和應(yīng)用的文字說明：具有在局域網(wǎng)上聯(lián)機使用的網(wǎng)絡(luò)功能。
2、能真實形象地完成16種機構(gòu)運動的三維動畫演示
3、軟件能完成16種機構(gòu)的裝配訓(xùn)練，并給機構(gòu)組件正確裝配的順序清單，供給學(xué)生上機實踐操作用。
4、軟件自動完成16種機構(gòu)的裝配和裝拆過程爆炸圖演示。
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