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KH-ATC自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀是自動(dòng)化、自動(dòng)控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、精密儀器等專業(yè)教學(xué)中的基礎(chǔ)課程。自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)機(jī)具有很強(qiáng)的開放性能、擴(kuò)展性能；運(yùn)算模擬單元的運(yùn)放八個(gè)，每個(gè)運(yùn)算模擬單元內(nèi)都有實(shí)驗(yàn)所需的電阻、電容等元件，可以通過短路塊和導(dǎo)線靈活方便的對(duì)實(shí)驗(yàn)單元電路的組合，可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)；從運(yùn)算模擬單元獨(dú)立出來的可變電阻器組單元檔位連續(xù)，調(diào)節(jié)精度高，接線靈活多變，充分滿足于自控原理實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求。

自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀集成操作軟件，通過PC示波器功能可實(shí)時(shí)、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項(xiàng)靜、動(dòng)態(tài)特性，方便了對(duì)模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進(jìn)行溫度控制實(shí)驗(yàn)，加上系統(tǒng)配置的直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等控制對(duì)象，可開設(shè)控制系統(tǒng)課程的實(shí)驗(yàn)。該系統(tǒng)還可擴(kuò)展支持如線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識(shí)及計(jì)算機(jī)控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實(shí)驗(yàn)研究。

一、自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀構(gòu)成：

自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀由各單元電路、8088CPU控制單元和PC機(jī)進(jìn)行通訊的串口構(gòu)成，USB采集數(shù)據(jù)。

1、信號(hào)源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波信號(hào)周期在2毫秒至30秒之間可調(diào)

2、采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路：由LF398及HEF4538等器件構(gòu)成

3、運(yùn)算模擬單元電路：

4、非線性用單元電路：

5、狀態(tài)指示燈單元：

6、數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路：

7、AD0832模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路：

8、AD0809單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元：

9、電位器單元：

10、－5V電源發(fā)生單元：

11、驅(qū)動(dòng)單元：

12、電機(jī)單元：直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)

13、信號(hào)測(cè)量單元：采用PC軟件實(shí)現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。

14、特殊運(yùn)算環(huán)節(jié)單元：

15、可變電阻器組單元：

16、微型溫度控制單元：

17、電源:輸入電壓：220V ±10%；輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A

二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

一）計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1.A/D，D/A轉(zhuǎn)換

2.采樣保持器

3.數(shù)字濾波

4.積分分離式PID控制

5.最小拍有紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

6.最小拍無紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

7.大林算法控制

8.非線性控制

9.解耦控制

10.綜合控制實(shí)驗(yàn)

二）自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1.典型環(huán)節(jié)的模擬研究

2.典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性

3.系統(tǒng)校正

4.控制系統(tǒng)的頻率特性

5.典型非線性環(huán)節(jié)

6.非線性系統(tǒng)（一）

7.非線性系統(tǒng)（二）

8.采樣系統(tǒng)分析

9.采樣控制系統(tǒng)的校正

l0.狀態(tài)反饋（極點(diǎn)配置）

三）控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1.直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)

2.溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)

3.步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)

以上所有實(shí)驗(yàn)的具體內(nèi)容由KH-ATC的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書提供。

三、實(shí)驗(yàn)室每人每套配置方案：

1、KH-ACT 必配 1臺(tái)

2、微機(jī) 自配 1臺(tái)

3、示波器 自配 1臺(tái)

4、萬用表 自配 1只

5、實(shí)驗(yàn)桌 自配 1張

6、實(shí)驗(yàn)椅 自配 2把