KHM-01推土機實訓模型
集PLC技術(shù)、微機控制技術(shù)與一體，即有形像的模型，又有生動具體的運轉(zhuǎn)機構(gòu)，實驗操作方便，是各院校可編程控制器技術(shù)進行實物實驗的理想模型。
一、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：三相五線，AC380V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤2kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時)；
5、液壓泵站：
（1）系統(tǒng)額定壓力6.3MPa；
（2）變量葉片泵-電機1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，噪音低；變量葉片泵：額定流量8L∕min，壓力7MPa；電機：交流380V電壓，功率1.5kVA。
6、電器控制單元
（1）PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路輸入8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC主機控制模塊，PLC控制按鈕模塊等。
二、組成及特點：
1、機械手實驗裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分、三維（X、Y、Z）運動機械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)定位功能。
2、電氣控制由三菱可編程控制器（PLC自備），步進電機驅(qū)動器、電源、傳感器等組成。
3、通過傳感器信號采集，PLC編程，實現(xiàn)對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的位置控制、時序邏輯控制及開關(guān)控制等功能。
4、能完成PLC主機網(wǎng)絡及MCGS工控組態(tài)棒圖動態(tài)跟蹤實驗教學。
二、通過編程，可實現(xiàn)如下實驗功能
開機復位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開/夾緊，通過編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運到指定位置。
三、主要功能：
1、液壓傳動各部件及工作原理觀摩、拆裝實訓；
2、液壓控制系統(tǒng)原理學習與分析；
3、挖掘機仿真作用、鏟斗和斗桿復合進行工作實訓；
4、回轉(zhuǎn)作業(yè)，動臂提升同時平臺回轉(zhuǎn)；
5、卸料作業(yè)、斗桿和鏟斗工作同時大臂可調(diào)整位置高度；
6、返回、平臺回轉(zhuǎn)、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置；
7、PLC指令編程，梯形圖學習實驗；
8、PLC編程軟件的學習應用；
9、PLC與計算機通訊及在線調(diào)試；
10、PLC在液壓傳動控制中的應用及控制方案的優(yōu)化實驗；
四、挖掘機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置
| 序號 |
名 稱 |
型 號 |
數(shù)量 |
備注 |
| 1 |
挖掘機實訓裝置 |
1000×800×780mm |
1臺 |
|
| 2 |
PLC主機模塊 |
三菱FX1S-20MR |
1塊 |
|
| 3 |
電源模塊 |
|
1塊 |
|
| 4 |
PLC主機模塊 |
|
1塊 |
|
| 5 |
PLC控制按鈕模塊 |
|
1塊 |
|
| 6 |
舉升油缸 |
|
1只 |
|
| 7 |
彎臂油缸 |
|
1只 |
|
| 8 |
挖斗油缸 |
|
1只 |
|
| 9 |
三位四通電磁換向閥 |
|
4只 |
|
| 10 |
三位四通手動換向閥 |
|
4只 |
|
| 11 |
彎臂 |
|
1個 |
|
| 12 |
直臂 |
|
1個 |
|
| 13 |
挖斗 |
|
1個 |
|
| 14 |
底座支架 |
|
1套 |
|
| 15 |
回轉(zhuǎn)工作臺 |
|
1套 |
|
| 16 |
回轉(zhuǎn)馬達 |
|
1個 |
|
| 17 |
機泵組 |
泵站系統(tǒng) |
1套 |
|
| 18 |
L-HL46號液壓油 |
|
30L |
|
| 19 |
編程電纜（適配器） |
三菱 |
1條 |
|
| 20 |
挖掘機液壓實訓說明書 |
|
1冊 |
|
| 21 |
光盤（PLC編程軟件、程序軟件） |
|
1盤 |
|
| 22 |
工具 |
|
1套 |
|
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