PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。”
PLC的特點：
1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)
2、配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)
3、易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎
4、系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造
5、體積小，重量輕，能耗低
KHX-51型PLC可編程控制器實訓(xùn)裝置
一、概述
PLC可編程控制器實訓(xùn)裝置集可編程邏輯控制器、Gx Developer編程軟件、仿真實訓(xùn)教學(xué)軟件、實訓(xùn)模塊、實訓(xùn)實物、電氣實訓(xùn)網(wǎng)孔板、電氣元器件模塊等于一體。在本裝置上，可直觀地進(jìn)行PLC的基本指令訓(xùn)練，多個PLC實際應(yīng)用的模擬及實物控制訓(xùn)練。裝置配備的主機(jī)采用應(yīng)用廣泛的日本三菱FX系列（FX1N -40MR內(nèi)置數(shù)字量輸入24路數(shù)字量 輸出16路）可編程控制器，配套SC-09通信編程電纜、三相鼠籠異步電機(jī)，并提供實訓(xùn)所需的+24V/1A、+5V/1A直流電源。
PLC可編程控制器實訓(xùn)裝置適合高職院校、職業(yè)學(xué)校、技校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》的實訓(xùn)。也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站的PLC實操、技能鑒定考核。
二、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃)
3、裝置容量：＜500VA
4、重 量：＜110Kg
5、外形尺寸：1600mm×750mm×1600mm
6、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流、過載保護(hù)裝置
三、實訓(xùn)裝置的基本配置及功能
1、實訓(xùn)控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)）：掛放實訓(xùn)模塊，內(nèi)置滑槽，模塊在實訓(xùn)屏上可任意移位。
2、實訓(xùn)桌：鋼木結(jié)構(gòu)，桌面為防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屜、鍵盤托、顯示器擱板。
3、網(wǎng)孔板：具有知識產(chǎn)權(quán)的網(wǎng)孔實訓(xùn)板，結(jié)構(gòu)巧妙，實訓(xùn)時電氣元件不需螺絲固定，只需一插一拉即可牢牢固定在網(wǎng)孔板上，省時省力，靈活快捷。
4、控制柜：
（1）交流電源控制單元
三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，設(shè)有帶燈保險絲保護(hù)，控制屏的供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制，同時具有漏電告警指示及告警復(fù)位。
提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險絲保護(hù)。
（2）定時器兼報警記錄儀
定時器兼報警記錄儀，平時作時鐘使用，具有設(shè)定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數(shù)。
（3）直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等
直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：4～20mA；直流數(shù)字電壓表/電流表；電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級；電流表量程0～200 mA、精度0.5級；同時設(shè)有邏輯電平輸出（點動、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉(zhuǎn)換座若干。
（4）主機(jī)實訓(xùn)組件
配置三菱FX1N-40 mR主機(jī)，集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入16路數(shù)字量輸出）、RS-422通信口、SC-09通信編程電纜（也可選用其他品牌主機(jī)，價格另儀）。
5、實訓(xùn)模塊組件
| 序號 |
編號 |
控制對象實訓(xùn)模塊 |
實訓(xùn)教學(xué)目標(biāo) |
| 1 |
KH1 |
搶答器/音樂噴泉 |
通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。 |
| 2 |
KH2 |
裝配流水線/十字路口交通燈 |
通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 |
| 3 |
KH3 |
水塔水位/天塔之光 |
通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
| 4 |
KH4 |
自動送料裝車/四節(jié)傳送帶 |
通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
| 5 |
KH5 |
多種液體混合裝置 |
通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。 |
| 6 |
KH6 |
自動售貨機(jī) |
通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
| 7 |
KH7 |
自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī) |
通過對自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。 |
| 8 |
KH8 |
機(jī)械手控制/自控成型機(jī) |
通過對機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 |
| 9 |
KH9 |
加工中心 |
通過對加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫”進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。 |
| 10 |
KH10 |
四層電梯 |
通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。 |
| 11 |
KH11 |
步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動：（實物）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成；
直線運(yùn)動系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動塊等組成。
|
通過利用PLC對步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動實物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動檢測、定位控制。 |
| 12 |
KH12 |
典型電動機(jī)控制實操單元：交流接觸器3只；時間繼電器1只，3個按鈕，3只交流指示燈，熱繼電器2只，元器件安裝與網(wǎng)孔板配套的底座。 |
掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過程知識，實現(xiàn)PLC方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識。 |
| 13 |
KH13 |
網(wǎng)孔板 |
學(xué)會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試過程知識。 |
6.三相鼠籠異步電機(jī)，交流380V/△ 1臺
7.PLC仿真實訓(xùn)軟件主要功能和特點
（1）通過FLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)
（2）可以實現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進(jìn)行錯誤檢查
（3）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能
（4）實現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬，對錯誤程序進(jìn)行檢查
四、實訓(xùn)項目
（一）PLC基本技能實訓(xùn)
1.PLC認(rèn)知實訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）
2.典型電動機(jī)控制實操實訓(xùn)（點動、自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角換接啟動等）
3.PLC仿真實訓(xùn)
（二）PLC模擬控制應(yīng)用實訓(xùn)
4.數(shù)碼顯示控制（實物）
5.搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能）
6.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
7.音樂噴泉控制（具有聲效功能）
8.十字路口交通燈控制
9.水塔水位控制（自動/手動，自診斷）
10.自動送料裝車系統(tǒng)控制
11.四節(jié)傳送帶控制
12.裝配流水線控制
13.多種液體混合裝置控制
14.自控成型機(jī)控制
15.自控軋鋼機(jī)控制
16.郵件分揀機(jī)控制
17.自動售貨機(jī)控制
18.機(jī)械手控制
19.四層電梯控制（實物）
20.加工中心控制（實物）
（三）PLC實物控制實訓(xùn)
21.直線運(yùn)動位置檢測、定位控制（實物）
22.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制（實物）
KH-51G型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置
一、概述
本裝置集變頻控制、PLC編程邏輯控制器、變頻器、觸摸屏通信編輯器、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學(xué)軟件、模擬控制實訓(xùn)掛箱、實物與于一體，綜合性強(qiáng)、功能齊全。
PLC部分可直觀地進(jìn)行基本指令訓(xùn)練，多個應(yīng)用廣泛的PLC實際應(yīng)用模擬和實物控制訓(xùn)練，同時也為了高層次的設(shè)計開發(fā)實驗實訓(xùn)提供良好的條件：為了結(jié)合教學(xué)要求，設(shè)計過程參考國內(nèi)多種教材，從中精選最具典型性的實訓(xùn)項目，配備三相鼠籠異步電機(jī)及繼電器，能完成多個電氣控制項目訓(xùn)練。變頻器選用應(yīng)用廣泛的三菱FR-D720變頻器，帶有R485通信接口，可完成變頻調(diào)速技術(shù)課程的相關(guān)教學(xué)實訓(xùn)。
二、特點
1．裝置采用組件多結(jié)構(gòu) 更換實驗?zāi)K便捷，如需擴(kuò)展功能或開發(fā)新實驗，只需添加實驗掛箱即可，永不淘汰。
2．雙口接線法 PLC主機(jī)與實驗掛箱之間的連接即可采用自鎖采用自鎖緊接插線單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能，又可通過排線一次性連接，以提高實驗連接速度，與單一連接法相比具有絕對優(yōu)越性。
3．PLC實訓(xùn)對象形像逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應(yīng)用，通過本實驗裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。
4．采用三菱FX系列可編程控制器，功能強(qiáng)大，性能優(yōu)越，采用模塊化設(shè)計，組合靈活。
5．組態(tài)棒圖教學(xué) 采用MCGS工控組態(tài)軟件，所有實驗都已編輯出形象直觀、動感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，進(jìn)行實驗動態(tài)跟蹤教學(xué)。
三、裝置構(gòu)成
（一）PLC部分
1．PLC可編程控制器實訓(xùn)臺：提供三相電源，直流穩(wěn)壓電源及安全保護(hù)裝置
2．PLC可編程控制器實訓(xùn)裝置(掛箱規(guī)格：40×24×6 cm3)
1）PLC001 交通信號燈PLC自動控制
2）PLC002 攪拌器的PLC自動控制
3）PLC003 LED數(shù)碼管顯示PLC自動控制（實物）
4）PLC004 四層電梯的PLC自動控制 （實物）
5）PLC005 加工中心刀具庫選擇控制（實物）
6）PLC006 藝術(shù)彩燈造型的PLC控制
7）PLC007 電機(jī)的自動控制（實物）
8）PLC008 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制（實物）
9）PLC009 模擬電視發(fā)射塔
10）PLC010 自動送料裝車系統(tǒng)
11）PLC011 自動售貨機(jī)
12）PLC012 自動成型系統(tǒng)
13）PLC013 水塔自動供水系統(tǒng)
14）PLC014 郵件自動分揀系統(tǒng)
15）PLC015 自動洗衣機(jī)系統(tǒng)
16）PLC016 電鍍系統(tǒng)
17）PLC017 繼電器控制（一）
18）三相鼠籠電動機(jī)
19）基礎(chǔ)實驗裝置
3．PLC可編程控制器操作桌
4．編程應(yīng)用軟件
5．PLC仿真實訓(xùn)軟件一套
（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)
（2）可以實現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進(jìn)行錯誤檢查
（3）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能
（4）實現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬，對錯誤程序進(jìn)行檢查
6．工控組態(tài)軟件一套：打開軟件編程環(huán)境，任何實訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實訓(xùn)動態(tài)跟蹤教學(xué)。
7．PLC可編程控制器（接口都已引到面板）及轉(zhuǎn)接通迅電纜。
8．電腦或手持編程器（用戶自備或代購）
（二）頻率調(diào)速部分：配備三菱FR-D720變頻器及相關(guān)接口附件。
（三）電機(jī)導(dǎo)軌及光電編碼器一套
（四）三相異步電動機(jī)180W 1臺
四、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線電源，輸入時指示燈亮。
2、電源輸出：有漏電型保護(hù)器、過載、短路保護(hù)裝置。
A．三相四線380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓
B．～220V通過安全插座輸出
C．+24V/2A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）
D．+5V/1A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）
E．±12V/1A直流穩(wěn)壓輸出（根據(jù)裝置需求而定）
3、PLC可編程控制器：
品牌、型號：三菱FX1N40-40mR（輸入24點，輸出16點）。
4、重量：100Kg
5、外形尺寸：168×75×150 cm3
五、基本實驗項目
（一）PLC部分
1）與、或、非邏輯功能測試
3）跳轉(zhuǎn)、分支功能訓(xùn)練
5）數(shù)據(jù)處理功能訓(xùn)練
7）交通信號燈PLC自動控制
9）LED數(shù)碼官顯示PLC自動控制
11）加工中心刀具庫選擇控制
13）電機(jī)的自動控制
15）模擬電視發(fā)射塔實驗
17）自動售貨機(jī)
19）水塔自動供水控制系統(tǒng)
21）自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬訓(xùn)練
2）定時器、計數(shù)器功能測試
4）移位寄存器測試
6）微分、位操作測試
8）攪拌器的PLC自動控制
10）四層電梯的PLC自動控制
12）藝術(shù)彩燈造型的PLC控制
14）步進(jìn)電機(jī)的PLC控制
16）自動送料裝車系統(tǒng)控制
18）自動成型訓(xùn)練
20）郵件自動分揀
22）電鍍過程控制
23）三相鼠籠式異步電動機(jī)點動控制和自鎖控制(實物)
24）三相鼠籠式異步電動機(jī)聯(lián)動正反轉(zhuǎn)控制(實物)
25）三相鼠籠式異步電動機(jī)帶延時正反轉(zhuǎn)控制(實物)
26）三相鼠籠式異步電動機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動控制(實物)
27）MSGS組態(tài)棒圖實驗教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以上任何實驗進(jìn)行動態(tài)跟蹤教學(xué)實驗
28）針對實驗項目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實驗。
（二）PLC、變頻調(diào)速、觸摸屏綜合部分：
1、變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
2、變頻器報警與保護(hù)功能
3、外部端子點動控制
4、變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
5、多段速度選擇變頻調(diào)速
6、變頻器無級調(diào)速
7、基于外部模擬量（電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速
8、瞬時停電啟動控制
9、PID變頻調(diào)速控制
10、PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)
11、PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時間控制
12、基于PLC數(shù)字量控制方式的多段調(diào)速
13、基于PLC數(shù)字量控制變頻開環(huán)調(diào)速
14、基于PLC通信方式的的變頻器開環(huán)調(diào)速
15、變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬
16.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
17.基于觸摸屏控制方式的LED控制
18.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
六、配置表
|
名 稱
|
型 號
|
數(shù)量
|
單 位
|
|
PLC主機(jī)
|
FX1N-40MR
|
1
|
臺
|
|
三菱通訊電纜
|
SC-09
|
1
|
條
|
|
通訊模塊
|
FX1N-485BD
|
1
|
塊
|
|
PLC實訓(xùn)掛箱（面板為整塊敷銅板經(jīng)特殊工藝加工能而成 ，因而連線少，接觸可靠，故障率低，美觀大方，后蓋用工程塑料注塑一次成型，工藝先進(jìn)）
|
交通信號燈的PLC控制
|
1
|
塊
|
|
攪拌器的PLC自動控制
|
1
|
塊
|
|
LED數(shù)碼管PLC控制
|
1
|
塊
|
|
四層電梯的PLC控制
|
1
|
塊
|
|
加工中心刀具庫選擇控制
|
1
|
塊
|
|
藝術(shù)彩燈的PLC控制
|
1
|
塊
|
|
電機(jī)的自動控制
|
1
|
塊
|
|
步進(jìn)電機(jī)的PLC控制
|
1
|
塊
|
|
基礎(chǔ)實驗
|
1
|
塊
|
|
水塔自動控制
|
1
|
塊
|
|
洗衣機(jī)自動控制
|
1
|
塊
|
|
郵件分檢系統(tǒng)
|
1
|
塊
|
|
自動售貨機(jī)
|
1
|
塊
|
|
自動成型系統(tǒng)
|
1
|
塊
|
|
模擬電視發(fā)射塔
|
1
|
塊
|
|
自動送料裝車系統(tǒng)
|
1
|
塊
|
|
電鍍自控系統(tǒng)
|
1
|
塊
|
|
交流接觸器實驗掛箱
|
1
|
塊
|
|
變頻器實驗掛箱（D720）
|
1
|
塊
|
|
觸摸屏
|
觸摸屏實訓(xùn)組件：7英寸
昆侖通態(tài)，256色
|
1
|
套
|
|
電機(jī)導(dǎo)軌
|
220V 180W三相電機(jī)含編碼器
|
1
|
臺
|
|
380V180W三相電機(jī)
|
1
|
臺
|
|
軟件
|
仿真教學(xué)軟件
|
1
|
套
|
|
工控組態(tài)軟件
|
|
演示板原程序及三菱編程軟件
|
|
學(xué)生桌
|
學(xué)生桌及實驗屏
|
1
|
套
|
|
說明書
|
PLC實驗指導(dǎo)上冊
|
1
|
冊
|
|
PLC實驗指導(dǎo)下冊
|
1
|
冊
|
|
連接線
|
紅色100CM Φ2
|
30
|
條
|
|
黑色100CM Φ2
|
2
|
條
|
|
系統(tǒng)排線 50P
|
1
|
條
|
|
疊插式安全護(hù)套線
|
20
|
條
|
|
網(wǎng)線
|
每張桌子
|
4
|
米
|
![[1navlist:name]](/templates/cn/images/leftmenuicon.gif){kind=small}
